Absolwent Państwowej Ogólnokształcącej Szkoły Muzycznej I i II stopnia im. Karola Lipińskiego w Lublinie w klasie kontrabasu, studiował edukację muzyczną na Uniwersytecie Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie oraz ukończył z oceną bardzo dobrą Wydział Jazzu i Muzyki Rozrywkowej Akademii Muzycznej im. Karola Szymanowskiego w Katowicach w klasie kontrabasu prof. Jacka Niedzieli-Meiry. Doskonalił warsztat podczas kursów mistrzowskich prowadzonych przez Niels-Henning Ørsted Pedersen.
Od początku kariery związany ze sceną jazzową, współpracował m. in. z Jarosławem Śmietaną, koncertując w Europie, Azji i obu Amerykach, a także ze Zbigniewem Namysłowskim, Urszulą Dudziak czy Ewą Bem. W latach 2002–2018 występował u boku światowej sławy skrzypka Nigela Kennedy w najbardziej prestiżowych salach koncertowych świata, m. in. w Royal Albert Hall i Sydney Opera House, a także podczas finału Australian Open.
Artysta koncertował również z zespołem Kroke oraz wieloma wybitnymi muzykami sceny międzynarodowej. Jest liderem Tomasz Kupiec Trio i współzałożycielem tria Ślusarczyk–Kupiec–Skolik. Równolegle angażuje się w działalność pedagogiczną – prowadzi klasę kontrabasu i gitary basowej w Krakowskiej Szkołe Jazzu i Muzyki Rozrywkowej oraz autorski projekt edukacyjny Kupiec Bass Studio, dzieląc się doświadczeniem podczas warsztatów i kursów mistrzowskich w kraju i zagranicą.