Ukończył Akademię Muzyczną w Krakowie na wydziale instrumentalnym w klasie gitary klasycznej. W latach szkolnych współtworzył zespół rockowy z innym pedagogiem SCKM Grzegorzem Grybosiem. W latach 90-tych współpracował z krakowskim Teatrem Faktu w skład którego wchodzili aktorzy Teatru Starego, Słowackiego i Opery Krakowskiej, gdzie pełnił rolę akompaniatora. Występował z kwartetem, kwintetem i big bandem również z innymi muzykami polskimi i amerykańskimi w krajach Ameryki Północnej i Europy grając na gitarze basowej, elektrycznej, akustycznej, klasycznej, syntezatorze gitarowym oraz skrzypcach, gdzie zdobywał doświadczenie na gruncie szeroko pojętej muzyki rozrywkowej. Po powrocie do kraju pod koniec lat 90-tych zajął się dydaktyką i podjął się kształcenia dzieci i młodzieży w Staromiejskim Centrum Kultury Młodzieży a później również w Państwowej Ogólnokształcącej Szkole Muzycznej II stopnia im. F. Chopina w Krakowie oraz Ogólnokształcącej Szkole Muzycznej I stopnia im. I. J. Paderewskiego w Krakowie, gdzie pracuje również do dzisiaj. Pod jego okiem pierwsze szlify na gitarze zdobywali między innymi w SCKM bracia Jacek i Bartosz Palusińscy – laureaci wielu gitarowych konkursów, nasz obecny pedagog z SCKM Piotr Grodecki, Adrian Górka z zespołu „Alergen” czy znana krakowska wokalistka Renata Przemyk. Współpracował z czasopismem „Świat gitary klasycznej i akustycznej” w której ukazywały się jego opracowania znanych piosenek na gitarę czy artykuły np. o muzyce bluesowej. Od trzydziestu lat komponuje, aranżuje i opracowuje muzykę na gitarę klasyczną solo oraz na zespoły gitarowe.
Ostatnią publikacją są wydane przez wydawnictwo Vandre autorskie zespołowe aranżacje Roberta Ciborowskiego piosenek do muzyki Krzysztofa Biedrzyńskiego i do tekstów Sławomira Krzyśka „Kiedy na niebie rozbłyśnie gwiazda”.
W przygotowaniu jest publikacja autorskich Preludiów i etiud na gitarę klasyczną. Od 10 lat Robert Ciborowski jest inicjatorem orkiestry gitarowej w skład której wchodzi około 60 osób - uczestnicy zajęć SCKM oraz gitarzyści i gitarzystki z krakowskich szkół muzycznych.
Gościnnie z orkiestrą występują również inni instrumentaliści: perkusiści, klawiszowcy, dęciacy, smyczkowcy czy wokaliści. Zespół podejmował również współpracę z dziecięcymi zespołami tanecznymi. Koncertował w SCKM, w NCK, w Filharmonii Krakowskiej, klubach krakowskich i na imprezach plenerowych wykonując repertuar od muzyki klasycznej, poprzez standardy jazzowe, muzykę pop, rock, latin i znane tematy muzyki filmowej. Jest autorem wielu aranżacji i utworów wykonywanych przez ten zespół. Jego podopieczni byli laureatami na różnych wojewódzkich i ogólnopolskich przeglądach i konkursach gitarowych w kategoriach solowych i zespołowych.
